ПАЭ-4/2М

Пассивно-активный аппаратный экзоскелет ПАЭ-4/2М представляет собой мобильный робототехнический комплекс, разработанный для тесной интеграции с человеческим телом и расширения его физических возможностей. Устройство объединяет экзоскелет нижней части тела с манипуляторами верхних конечностей, обеспечивая повышенную грузоподъёмность и выносливость оператора при выполнении трудоёмких задач.

Конструкция включает десять подвижных звеньев, соединённых электроприводами в основных суставах: плечевом, локтевом, тазобедренном и коленном. Именно в этих анатомических точках приходится максимальная механическая нагрузка, что позволяет системе эффективно выполнять вспомогательные функции и существенно снижать ощущаемую усталость пользователя. Манипуляторы для верхних конечностей усиливают функциональность устройства, обеспечивая разгрузку рук при перемещении объектов.

Основное применение ПАЭ-4/2М — подъём и транспортировка грузов по твёрдым поверхностям с минимальной физической нагрузкой на работника. Встроенные датчики, расположенные в неподвижной манжете, непрерывно отслеживают положение ног и обеспечивают синхронизацию движений звеньев оборудования в режиме реального времени. Для достижения оптимального сочетания лёгкости и жёсткости в конструкции применяются алюминиевые сплавы и композитные материалы.

Экзоскелет допускает установку одного или двух манипуляторов, что повышает гибкость его применения при работе с различными типами грузов. Дополнительно предусмотрена возможность крепления дополнительных грузов на спине и груди оператора — до 20 кг, что позволяет адаптировать устройство под специфические производственные или реабилитационные условия.

• Вес: около 30 кг
• Число приводов: 8–10
• Грузоподъёмность: около 40 кг
• Тип привода: пассивно-активный
• Зоны компенсации: спина, бёдра, колени, верхние конечности
• Соответствие стандартам: ISO, ГОСТ, CE (уточняется в технической документации)